Если говорить о самом слове «перкуссия», то оно происходит от латинского percussio, что переводит как «постукивание». В медицине так называется метод медицинской диагностики состояния и положения внутренних органов по звуку, который получается от выстукивания поверхности тела специальным молоточком или пальцами. Возможно, именно с медицины это слово пришло в музыку, ведь перкуссионные инструменты имеют такой же принцип работы